O clube disputa há de mais de uma década, de maneira ininterrupta, o Campeonato Paulista organizado da FPF, tendo como melhor resultado a quarta colocação na edição de 2018. Entre outras conquistas, AD Taubaté soma três títulos do extinto Campeonato Paulista da LINAF, competição promovida na época pela Liga Nacional de Futebol, e dois títulos invictos da Taça Mulher, torneio que reúne equipes da Região Metropolitana do Vale do Paraíba e Litoral Norte.
Em âmbito nacional, a agremiação taubateana tem como grandes resultado a quinta colocação no Campeonato Brasileiro da Série A2 de 2019 e o título de campeã no Campeonato Brasileiro A3 de 2022.